Perpustakaan Universitas Katolik Widya Mandala berdiri pada tanggal 1 September 1961. Tanggal tersebut sesuai dengan tanggal berdirinya Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Jurusan Ilmu Alam. Perpustakaan pusat ini berlokasi di Jalan Dinoyo 42-44 (Lantai 2 Gedung B), Surabaya. Seiring dengan perjalanan waktu yang cukup lama, jumlah mahasiswa Unika Widya Mandala Surabaya meningkat dengan pesat, Perpustakaan Unika Widya Mandala juga mengembangkan fasilitasnya dengan memperluas lokasi perpustakaan yang bertempat di Lantai I Gedung D, selain itu untuk memberikan layanan yang baik Yayasan Widya Mandala harus mengembangkan kampus baru, maka pada tanggal 1 Maret 1987 berdirilah kampus baru yang terletak di Jalan Kalijudan 37 Surabaya dan secara otomatis dibuka pula perpustakaan baru di tempat tersebut untuk melayani mahasiswa Jurusan Bahasa dan Sastra Inggris, Jurusan Teknik Elektro, dan Jurusan Kesekretariatan.

Pada tanggal 25 Agustus 1999, Unika Widya Mandala membuka Pasca Sarjana dengan Program Studi "Magister Manajemen (MM)" dan "Program Studi Pendidikan Bahasa Inggris (MPBI)". Untuk mendukung kegiatan belajar mengajar mahasiswa Pasca Sarjana tersebut diadakanlah Perpustakaan Pasca Sarjana yang bertepat di Lantai 1 Gedung B Jalan Dinoyo 42-44.

Pada bulan Maret 2001, mahasiswi Akademi Sekretari dipindahkan ke kampus yang baru di Jalan Dinoyo 48A Surabaya. Untuk mendukung kegiatan belajar mengajar mahasiswi sekretari maka diadakanlah Perpustakaan Akademi Sekretari. Juga pada bulan Mei tahun 2001 diadakan Perpustakaan Pengembangan Diri guna melayani civitas akademika yang ingin mengembangkan dirinya.

Riwayat pimpinan di Perpustakaan selama kurun waktu 43 tahun mengalami beberapa pergantian seperti dibawah ini:

Adapun tujuan Perpustakaan Unika Widya Mandala didirikan adalah turut serta melaksanakan Tridharma Perguruan Tinggi dengan memilih, menghimpun, mengolah, merawat, dan memberikan pelayanan sumber informasi kepada lembaga induk khususnya dan masyarakat akademis pada umumnya.